小编：原始标题：可编程晶格结构印刷不同的生物组织Eth Lausanne团队构成了3D打印的可编程晶格结构
原始标题：可编程晶格结构打印多个生物组织。 Eth Lausanne Switzerland团队已经开发了3D打印的可编程晶格结构，该结构可以使用单个泡沫材料来打印许多生物组织，从软肌肉到硬骨。该结果已发表在最新一期的《科学进步》中，为仿生机器人设计开辟了新的道路。
从本质上讲，动物的复杂运动取决于软组织和硬组织之间的协同作用。例如，猎豹的高速运行，蛇的柔性爬行以及人手的细握，不能与肌肉，肌腱，韧带和骨骼之间的无缝协调分开。这些组织共同提供了运动所必需的能量，准确性和范围。但是，差异的复制 - 机器人技术领域的生物组织已成为一个主要挑战。
目前，尽管多物质3D打印技术可能会模仿D在一定程度上，这种方法对承载负载的紧密度和容量有限制，并且在整个结构中很难实现持续的调节。此时开发的新的可编程晶格结构成功地将生物组织的差异与机器人的准确控制结合在一起。
客厅由简单的气泡材料组成，其主装置可以以不同的形状和位置进行编程。每个单元都有超过一百万个可能的调整，可以组合使用，从而导致几乎无数的几何几何差异。该团队使用这项技术创建了仿生大象机器人。它具有柔软且可扭曲的躯干，以及更困难的臀部，膝盖和脚结构，显示出高度的柔韧性和结构稳定性。
晶格结构的核心在于两种主要类型的细胞：以身体为中心的立方单元和X-Cube单元。当它们用于打印3D“机器人组织”，它们可以分别显示出不同的刚度，变形能力和负载特性，并支持无数组合。例如，由4个叠加单元组成的晶格立方体可以产生近400万个调整，而5个单元可以产生超过7500万个调整。
这种能力特别适合模仿大象水钻等肌肉器官的成分结构。在大象机器人模型中，该编程的双重编程提供了大象躯干的复杂运动以复制，同时还保持了零件之间平稳的过渡。
它为未来的机器人研究提供了广泛的空间。晶格结构的强度重量比例很高，类似于蜂窝结构，并且可以创建一个轻巧有效的机器人。它的开放泡沫设计也适合移动到液体气氛中，为结构提供更智能的结构。 （记者Zhang Mengur）
（编辑：李·法，李Yihuan）分享让许多人看到
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